爸爸想把彼得小时候用的高脚椅漆成粉红色，好让妹妹使用；彼得看到连小时候的婴儿床也变成粉红色的，再加上玩积木时被妈妈说要安静点、别吵到小妹妹时，彼得忍不住了。他没有哭闹，而是对狗狗威利说：“我们离家出走！”
故事很简单，好像就发生在自己身上——如果我有妹妹的话。但是画面的元素如此新鲜，原来图画书可以这样画的！